亚游贵宾厅

南京亚游贵宾厅新款多維力上市

發布時間:2020-3-10    發布者:南京亚游贵宾厅自動化

多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標係中力和力矩可以各自分解為三個分量,因此,多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

三個力信息(Fx、Fy、Fz),通過它控製係統不但能檢測和控製機器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側裝和頂裝式兩種,側裝式三維力指力傳感器一般用於二指的機器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用於機器人多指靈巧手。本產品廣泛應用於精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業中有廣泛的應用。

傳感器彈性體采用專利結構,靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載保護功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個分量,可直接用於力控製。采用標準串口和並口輸入輸出。產品既可與控製計算機組成兩級計算機係統,也可聯接終端,構成獨立的測試裝置。

材質

不鏽鋼

量程

X軸/Y軸:5~100KG

Z軸:10~200KG

輸出靈敏度

1.0~1.5mV/V

零點輸出

±2%F.S

非線性

1.0%F.S

滯後

1.0%F.S

重複性

1.0%F.S

蠕變

1.0%F.S

溫度靈敏度漂移

0.5%F.S/10

零點溫度漂移

0.5%F.S/10

輸入電阻

385±5Ω

輸出電阻

350±5Ω

絕緣電阻

≥5000MΩ/100VDC

使用電壓

5~10v

最大使用電壓

15v

溫度補償範圍

-10~60

工作溫度範圍

-20~80

安全超載

120%

極限超載

150%